
100m 测距及小巧紧凑的结构设计; 经验证的 1 级人眼安全 905nm 技术; 一流的精确度和校准强度; 领先的功耗和温度范围; 减缓传感器间干扰特性; 支持二次回波模式.
产品介绍:
Puck(VLP-16)是 Velodyne 激光雷达中小巧而先进的一款产品。与同等价位的传感器相比,VLP-16 性价比更高,并且保留了 Velodyne 在激光雷达方面比较有突破性的一些主要特点,如实时、360°、三维坐标和距离、附带校准的 反射率测量。VLP-16 测量范围可达 100m,功耗低(约 8W),重量轻(约 830g),体积小(Ø103mm×72mm),具备双回波性能,这些特点使它成为背包式测量、无人机挂载和其它移动设备的理想选择。
详细参数
性能指标
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Puck (VLP-16) |
Puck LITE |
Puck Hi-Res |
最大测距 |
100m |
100m |
100m |
测距精度 |
±3cm |
±3cm |
±3cm |
扫描速率 |
单回波 30 万点 / 秒 双回波 60 万点 / 秒 |
单回波 30 万点 / 秒 双回波 60 万点 / 秒 |
单回波 30 万点 / 秒 双回波 60 万点 / 秒 |
垂直视角 |
-15° ~ +15° |
-15° ~ +15° |
-10° ~ +10° |
垂直角分辨率 |
2° |
2° |
1.33° |
扫描频率 |
5 Hz ~20 Hz |
5 Hz ~20 Hz |
5 Hz ~20 Hz |
安全等级 |
一级人眼安全 |
一级人眼安全 |
一级人眼安全 |
重量 |
830g |
590g |
830g |
功耗 |
8W(典型) |
8W(典型) |
8W(典型) |
电压 |
9V~18V |
9V~18V |
9V~18V |
工作温度 |
-10℃ ~ +60℃ |
-10℃ ~ +60℃ |
-10℃ ~ +60℃ |
主要应用 |
机器人、自动驾驶、工业、安全、 无人机、测图 |
机器人、自动驾驶、工业、安全、 无人机、测图 |
机器人、自动驾驶、工业、安全、 无人机、测图 |
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