- 深耦合技术
- 555 跟踪通道，支持全系统多频点解算
- 支持 SPAN Land Vehicle 技术
- 支持双天线输入
- 商用高精度 MEMS 器件，无出口限制
- 体积小、重量轻、功耗低、一体化 GNSS/INS 封装
- 支持内部 16GB 存储
- 支持外接轮速传感器
- 支持外部 LED 状态显示
产品介绍
SPAN-CPT7 是一款结构紧凑、一体化封装的 GNSS+INS 组合导航系统，内部集成 NovAtel 最新 的 OEM7 GNSS 板卡、不受出口限制的高精度 MEMS IMU，GNSS 和 IMU 通过 NovAtel SPAN 紧 耦合算法，可为用户提供精确、连续的高精度三维导航解算信息， SPAN-CPT7 具有体积小、重量 轻、功耗低、通讯接口丰富等特点，易于在多种载体平台上集成应用。SPAN CPT7 为无人车、高 精地图采集、无人机以及其他商业导航应用提供战术级性能。
详细参数
性能指标
| 信号跟踪 |
555 个通道 |
|
| GPS |
L1 C/A, L1C, L2C, L2P, L5 |
| GLONASS |
L1 C/A, L2C/A, L2P, L3, L5 |
| BeiDou |
B1I, B1C, B2I, B2a, B2b |
| Galileo |
E1, E5 AltBOC, E5a, E5b |
| NavIC (IRNSS) |
L5 |
| SBAS |
L1, L5 |
| QZSS |
L1 C/A, L1C, L2C, L5 |
| L-Band |
5 个通道 |
| 水平定位精度 (RMS) |
单点 L1 |
1.5m |
| 单点 L1/L2 |
1.2m |
| SBAS |
60cm |
| DGPS |
40cm |
| TerraStar-L |
40cm |
| TerraStar-C PRO |
2.5cm |
| RTK |
1cm + 1ppm |
| 双天线航向精度 (RMS) |
2m 基线 |
0.08° |
| 4m 基线 |
0.05° |
| 数据更新率 |
GNSS 观测量 |
最高 20Hz |
| IMU 原始数据 |
100Hz或者400Hz(可选配) |
| INS 位置 / 航姿 |
最高 200Hz |
| |
冷启动 <39 s |
| 首次定位时间 |
热启动 <20 s |
| 时间精度 |
20ns RMS |
| 速度限制 |
499m/s |
IMU 性能指标
| |
陀螺类别 |
MEMS |
| 陀螺性能 |
量程 ( 最大 ) |
±200° /s |
| |
加速度计类别 |
MEMS |
| 加速度计性能 |
量程 |
±20g |
物理尺寸和电气特性
| 尺寸 |
90mm×60mm×60mm |
|
| 重量 |
500g |
|
| 供电 |
功耗 |
9 W ( 典型值 ) |
| 输入电压 |
+9 ~ +32 V DC |
| 天线接口 馈电输出 |
输出电压 |
5 V DC ±5% |
| 最大电流 |
200 mA |
通讯接口
| 1 个 RS-422 |
|
| 1 个 RS-232 |
最大 230400bps |
| 1 个 USBDevice |
|
| 1 个 Ethernet |
|
| 1 个 CAN 口 |
|
| 3 个 Event Input |
|
| 2 个 Event Output |
|
| 1路轮速传感器输入 |
|
环境指标
| 温度 |
工作温度 |
-40℃ ~ +71℃ |
| 存储温度 |
-40℃ ~ +85℃ |
| 防水防尘 |
浸水 |
12 小时 2 米 (IEC 60529 IP68) |
| 雨淋 |
MIL-STD-810H, Method 512.6 |
| 沙尘 |
MIL-STD-810H, Method 510.7 |
| 振动 ( 工作 ) |
随机振动 |
MIL-STD-810H, Method 514.8, Category 24, 7.7g RMS |
| 正弦振动 |
IEC 60068-2-6 |
| 加速度 ( 工作 ) |
MIL-STD-810H,Method 513.7, Procedure II (G Loading - 15g) |
| 震动（工作） |
IEC 60068-2-27 Ea (25g) |
| 冲击（工作） |
MIL-STD-810H,Method 516.8, Procedure 1, 40g, 11 ms terminal sawtooth |
卫星信号中断后系统性能
| 失锁时间 |
定位模式 |
位置精度 (M) RMS |
速度精度 (M/S) RMS |
航姿精度 ( 度 ) RMS |
| 水平 |
垂直 |
水平 |
垂直 |
横滚 |
俯仰 |
航向 |
| 0s |
RTK |
0.020 |
0.050 |
0.015 |
0.010 |
0.010 |
0.010 |
0.003 |
| 单点 |
1.000 |
0.600 |
0.015 |
0.010 |
0.010 |
0.010 |
0.003 |
| 后处理 |
0.010 |
0.020 |
0.015 |
0.010 |
0.003 |
0.003 |
0.010 |
| 10s |
RTK |
0.120 |
0.080 |
0.035 |
0.020 |
0.018 |
0.018 |
0.040 |
| 单点 |
1.100 |
0.650 |
0.035 |
0.020 |
0.018 |
0.018 |
0.040 |
| 后处理 |
0.010 |
0.020 |
0.015 |
0.010 |
0.003 |
0.003 |
0.010 |
| 60s |
RTK |
3.820 |
0.730 |
0.165 |
0.030 |
0.030 |
0.030 |
0.055 |
| 单点 |
4.800 |
1.300 |
0.165 |
0.030 |
0.030 |
0.030 |
0.055 |
| 后处理 |
0.110 |
0.050 |
0.017 |
0.010 |
0.004 |
0.004 |
0.014 |
|
